曲面板測量劃線坡口切割機器人
本設備適用于壓力容器橢球封頭板、球形儲罐球片及其他類型的曲面鋼板的測量、劃線和二次精確切割。實現自主測量，激光劃線、視覺實時跟蹤、數據自主修正、雙槍同時加工的曲面鋼板快速、批量、高精度智能化生產。成功應用于中國第三代核電站 AP1000鋼制安全殼大型橢球封頭板、蘭石重裝、洛陽中油一建等球形儲罐球片板的智能生產。
關鍵詞：
所屬分類：
產品優勢
技術參數
1、智能工件感知：實現鋼板角點識別；無接觸式自動感知工件曲率，測量鋼板的壓制精度，不需要測量樣板比對，自動生成數據報表，精度更高。
2、高精準劃線：針對鋼板存在的壓制偏差，測量數據自動生成最優的精加工尺寸，自動進行激光劃線，劃線精度高。
3、精準切割：根據測量數據精準確認切割位置，通過視覺系統實時跟蹤，避免了切割過程中產生熱變形帶來的誤差，切割出來的鋼板表面質量高、輪廓尺寸更加精準。
4、超強替換：采用雙槍一次性切割X型坡口，最大程度的降低熱輸入量，減小鋼板曲率的變化，實現同類型鋼板進行相互替換，實現無序安裝。
5、高端自主編程：鋼板不需要精準位置放置，實現自動測量，測量數據自主生成報表，無需人工編程，“傻瓜式”操作，更省人工、更便捷。
6、極簡布局優化：直線型布局靈活、合理、緊湊，可實現雙工位交替工作，生產場地利用率及整體生產效率有效提高。
7、智能高效率生產：設備智能化程度高，可實現一人多機，大量減少人工和勞動強度。
8、關聯產品：可配套磁力爬行視覺自動跟蹤切割小車實現劃線后的曲面板和求片切割。
| 主機 | 龍門結構，雙邊驅動 | |
| 整機尺寸 | 21000mm×5500mm×3500mm | |
| 軌距 | 5500mm | |
| 軌道精度 | 0.2mm/1000mm | |
| 行程 | 有效切割長度（X軸） | 13000mm |
| 有效切割寬度（Y軸） | 3500mm | |
| 有效切割高度（Z軸） | 2500mm | |
| U軸（水平旋轉軸）旋轉范圍 | 360°±45° 無限旋轉 | |
| V軸（割槍角度軸）偏轉范圍 | ±45°（與曲面法線夾角） | |
| W軸（雙割槍自旋軸）偏轉范圍 | ±90° | |
| Z1軸有效升降測量范圍 | 750mm | |
| 測量精度 | X軸精度 | ±0.5mm（機器移動12000mm的公差） |
| Y軸精度 | ±0.5mm（機器移動3500mm的公差） | |
| Z軸精度 | ±0.2mm（機器移動1900mm的公差） | |
| U軸（水平旋轉軸）精度 | ±15/ | |
| V軸（割槍角度軸）精度 | ±15/ | |
| W軸（雙割槍自旋軸）精度 | ±15/ | |
| Z1軸（測量軸）精度 | ±0.5mm | |
| 速度 | X軸最大移動速度 | 6000mm/min |
| Y軸最大移動速度 | 6000mm/min | |
| Z軸最大移動速度 | 3000mm/min | |
| UVW軸最大旋轉速度 | 30°/s | |
| Z1軸測量劃線最大移動速度 | 2000mm/min | |
| 劃線要求 | 劃線深度 | ≦0.4mm |
| 劃線寬度 | ≦0.3mm | |
| 弧長對角線的公差（當有4條弧邊且球殼板曲率滿足精度要求時） | ≦2mm | |
| 弧邊的長度公差 | ≦1mm | |
| 切割厚度 | 16mm~100mm | |
| 切割使用氣體 | 氧≧0.8Mpa.乙炔或丙烷等＞0.05Mpa，壓力穩定 | |
| 電源 | 三相交流380V(±10%)，50Hz，30KVA | |
| 重量（主機，不含底座軌道） | 15000Kg | |
| 環境溫度 | -10℃~ 40℃ | |
| 相對濕度 | <90%，不結露 | |
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